Как сделать робот по линии
Рассмотрим простейший алгоритм движения по черной линии на одном датчике цвета на EV3. Данный алгоритм является самым медленным, но самым стабильным. Робот будет двигаться не строго по черной линии, а по ее границе, подворачивая то влево, то вправо и постепенно перемещаясь вперед.
Схемы роботов EV3 и программы для соревнований
Робот будет двигаться не строго по черной линии, а по ее границе, подворачивая то влево, то вправо и постепенно перемещаясь вперед. Алгоритм очень простой: если датчик видит черный цвет, то робот поворачивает в одну сторону, если белый — в другую. В обоих блоках движения выбираем режим «включить». Переключатель настраиваем на датчик цвета — измерение — цвет. В нижней части не забудьте изменить «нет цвета» на белый. Также, необходимо правильно указать все порты.
О курсе Программа Автор Купить. Личный кабинет. Интенсив по робототехнике:. Практический онлайн-курс для школьников, учителей и студентов, увлеченных робототехникой.
Я увлекаюсь робототехникой и занимаюсь ей уже полтора года. Робототехника, это прикладная наука, занимающаяся разработкой автоматизированных технических систем. Она опирается на такие дисциплины, как электроника, механика, информатика, а также радиотехника и электротехника. В этих наборах уже даны готовые основные элементы, не требующие спайки и легкие в использовании, удобная среда программирования, позволяющая быстро собрать и запрограммировать робота, используя визуальную среду программирования Lego Mindstorm NXT, в которой запрограммировать робота, может даже человек, незнакомый с языками программирования. Я начинал именно с такого.